Древняя история арабов – одна из малоисследованных страниц истории человечества. Изоляция племен Аравии, хотя и неполная, от таких центров цивилизации, как Египет, Месопотамия и другие, обусловила оригинальность и специфичность исторического развития древнеаравийских обществ.
Изучение истории Древней Аравии началось с путешествий, в ходе которых накапливался эпиграфический материал, собирались этнографические и картографические данные, зарисовывались руины и памятники.
Исследование древней истории Аравии с XIX в. развивается в нескольких направлениях. Одно из важнейших – сбор, публикация и изучение эпиграфического материала. Другое направление – археологическое исследование памятников Древней Аравии, которое пока еще не достигло значительного развития. Изучены памятники Заиорданья, Южной Палестины и Северо-Западной Аравии, преимущественно набатейские. В 50-60-е годы ХХ в. в Южной Аравии проводился цикл археологических работ американской энциклопедией: раскопки столицы Сабы Мариба, окрестных памятников и столицы Катабана Тимны.
Первые сводные труды по истории Аравии появились в конце XIX в. ХХ век привел к значительному развитию отраслей науки, занимающейся изучением древней истории Аравии (семитологии, арабистики, сабеистики, название которой происходит от наименования одного из крупных государств Южной Аравии – Сабы). Были созданы и продолжают воздаваться труды, посвященные древней истории арабов в целом, отдельным государствам и народам Аравии, а также наиболее важным проблемам: исторической географии, экономике, политическому строю, культуре и религии, хронологии, ономастике и др. В Бельгии, Франции, Австрии, США сложились научные школы сабеистов.
Описания русских путешественников (купцов, паломников, дипломатов, ученых), побывавших в Аравии, издание в России сочинений зарубежных путешественников положили начало знакомству с ее древностями и их изучению в нашей стране в XIX – начале ХХ в.
В советское время такие крупнейшие ученые, как И.Ю. Крачковский и Н.В. Пигулевская, заложили капитальные основы советской арабистики и сабеистики. В 60–80-е годы прошлого века эта отрасль исторической науки достигла высокого развития. Советские, а позднее российские ученые успешно занимаются разработкой проблем социально-экономических отношений в южноаравийском обществе, в ходе которой сделан принципиально важный вывод о раннерабовладельческом характере этого общества, отмечены сохранившиеся в нем традиции родоплеменного строя, выявлены общие и особенные черты общества Южной Аравии в сравнении с другими обществами Древнего Востока и античного мира. Большое внимание уделяется проблемам политического строя государств Южной Аравии, культуре и религии народов, населявших ее в древности, весьма сложной и еще не решенной окончательно проблеме хронологии Аравии. Издаются надписи и изучается язык южноаравийской письменности. В 80-е годы минувшего столетия советские ученые в составе советско-йеменской комплексной экспедиции (СОЙКЭ) проводили археологические и этнографические исследования на территории Йемена в районе Хадрамаута и на острове Сокотра.